Developpement et implémentation d'un controleur linéaire quadratique pour le controle d'un drone quadrirotor à partir d'une representation d'etat basée sur les quaternions

KPADEVI ,François Vital Nasser

Developpement et implémentation d'un controleur linéaire quadratique pour le controle d'un drone quadrirotor à partir d'une representation d'etat basée sur les quaternions / par François Vital Nasser KPADEVI - Abomey- calavi : Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi , 2019 - 103 p. couv. en coul. 30 cm

MEM : (GE) EPAC/ UAC


Qudrirotor , Quaternion

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