TY  - BOOK
AU  - KPADEVI ,François Vital Nasser
AU  - AGBOKPANZO Richard Gilles
AU  - FIFATIN François-xavier
AU  - SANYA Frejus 
AU  - AZA-GNANDJI Maurel
TI  - Developpement et implémentation d'un controleur linéaire quadratique pour le controle d'un drone quadrirotor à partir d'une representation d'etat  basée sur les quaternions 
PY  - 2019///
CY  - Abomey- calavi
PB  - Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi
KW  - Qudrirotor , Quaternion
N1  - MEM : (GE) EPAC/ UAC
ER  -