TY - GEN AU - PRUVOT, François TI - V1 : généralités, morphologie, plan général. V2 : les broches : études cinématique et statique V3 : les broches : étude dynamique SN - 2-88074-248-X CY - Lausanne KW - KW - KW - N1 - Notes au bas des pages., bibliographie à la fin des vol ER -